ヒーローカラーズは、ひとりひとりが自分の色を味方にして、毎日に立ち向かうためのアンダーウェア。今、この瞬間に感じるままのカラーをその手に掴もう。主役のアイデンティティこそがステータス、ゴムバンドにお飾りのロゴなんて必要ない。ありのままの自分を奮い起こすのだ。さあ、ストーリーの始まりは、秘密基地を自分の色で塗り替えることから。